Калибр : ствол 105,2 мм; граната 105,2/64 мм.

Тип : реактивный

Длина : 1780 мм в боеготовом положении, 1000 мм в сложенном (походном) положении

Вес : 12,1 кг незаряженный, с дневным оптическим прицелом; 16,6 кг в боеготовом положении (масса выстрела - 4,5 кг)

Эффективная дальность стрельбы : до 500 м

Бронепробиваемость : до 650 мм стальной гомогенной брони за динамической защитой типа "блейзер" (т.е. однослойной невстроенной)

Ручной противотанковый гранатомет РПГ-29 "Вампир" был принят на вооружение Советской Армии в 1989 году, и предназначен для борьбы с самыми совершенными современными танками, оснащенными динамической защитой и многослойной комбинированной броней, способной противостоять обычным кумулятивным боеприпасам. РПГ-29 является развитием таких систем, как РПГ-7 и РПГ-16, однако отличается от них не только большими размерами, но и рядом конструктивных особенностей. От РПГ-7 новый гранатомет унаследовал только тандемную боевую часть гранаты ПГ-7ВР ("Резюме"), с двумя расположенными одна за другой кумулятивными БЧ. Передняя БЧ меньшего размера предназначена для поражения блока динамической защиты (реактивной брони) либо противокумулятивного экрана, после чего более мощная задняя БЧ поражает уже непосредственно корпус танка. От РПГ-16 была унаследована конструктивная схема с разъемным для транспортировки калиберным гладким стволом, а также ударно-спусковой механизм с электрическим воспламенением двигателя гранаты. В отличие от предыдущих отечественных систем, граната ПГ-29В является чисто реактивной. Полное выгорание заряда мощного ракетного двигателя происходит за время, что граната находится в достаточно длинном стволе гранатомета, причем полученной ей энергии хватает для достижения эффективной дальности стрельбы, в два с лишним раза превышающей дальность стрельбы гранатой ПГ-7ВР из РПГ-7. Стабилизация гранаты на траектории осуществляется при помощи восьми раскладных стабилизаторов, находящихся в ее хвостовой части. Прицеливание осуществляется при помощи штатного оптического прицела кратности 2.7Х, кроме того, на стволе гранатомета расположены резервные открытые прицельные приспособления. Для обеспечения большего удобства при стрельбе из положения лежа в задней части гранатомета расположена откидная сошка-опора.