Прототип ПМ-63 (или РАК - ручной автомат коммандосов) сконструировал Петр Вильневчиц, который умер в I960 г. Его ученики Рышард Хельмицки и Эрнест Дурасевич довели работу до конца и в 1964 г. его начал производить оружейный завод в Радоме.

В течение многих лет ПМ-63 большими партиями поставлялся экстремистским организациям левой ориентации по всему миру, а также продавался в арабские страны, Вьетнам и ГДР. Кроме того, ПМ-63 по лицензии выпускается в Китае. Благодаря всему этому он получил широкое распространение в незаконных вооруженных формированиях, среди террористов и бандитов разных стран.

Автоматика ПП работает по принципу использования отдачи свободного затвора.

Низкий темп стрельбы и небольшой импульс отдачи определяют высокую точность и кучность стрельбы. Даже неопытный стрелок легко отсекает очереди в 2-3 выстрела. Спереди откидывается вертикальная рукоятка, которая помогает управлять этим легким ПП. Оружие отличается высокой надежностью. Оно весьма компактно и его легко прятать под одеждой и в багаже.

При одиночном режиме стрельбы кучность и меткость значительно выше, чем в автоматическом режиме. Дело в том, что когда затвор срывается с заднего положения перед очередным выстрелом, его удары о рамку сбивают наводку.

Во время стрельбы стрелку надо быть очень осторожным и беречь свое лицо от ударов о рамку в заднем положении, так как приклад ПМ-63 короток.

Разборка и сборка ПП требует определенного навыка.

Сконструирован коллективом в составе Рышарда Хелмицкого, Януша Хенткевича и Станислава Брикса в 1971 г. Он является дальнейшим развитием конструкции ПМ-63. Серийно производится в Радоме с 1984 г. Состоит на вооружении польской полиции и армейских спецподразделений. Предлагается на продажу в зарубежные страны. Внешне ПМ-84 выглядит как слегка удлиненный ПМ-63. Все детали ПП (кроме ствола) изготовлены путем штамповки из листового металла и термостойкой пластмассы.